对应液压系统行业的从业人员来说画图,识图
，读图成为其日常生活中的重要部分
，为提高现场技术人员识读
99贵宾会叶片泵液压传动系统图的速度
，该文提出了一种新的液压传动系统图识读方 法
，采用分解一反流一整合原理
，根据执行元件个数将液压系统图分解为若干个子系统
，对每个子系统按反流逆推原理划分出各个分支回路
，在了解每个分支回路工作原理的基础上
，根据液压设备的工作循环及性能要求
，整合所有分支回路
，进行综合分析
，克服了从
99贵宾会T6叶片泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路
，识图困难的缺点
，并以Js01工业机械手液压系统图为例
，说明了该方法的准确性
。
1 熟读液压图的重要性
液压传动具有独特的优点
，具有广泛的工艺适应性
、紧凑性
、灵活性
、响应快速性
、可控性
，在工程技术领域得到越来越广泛的应用
。但是
99贵宾会油泵液压系统属于封闭的管路系统
，客观上给故障的诊断带来一定的困难
，这就要求工程技术人员要有深厚的理论技术功底和丰富的现场经验
，才能快速
、准确地判断出故障点
，并及时拿出处理故障的办法⋯
。液压系统原理图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法 J
，它要求工作人员对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图
，掌握
Denison柱塞泵各图形符号所代表元件的名称
、功能
，对元件的原理
、结构及性能也应有一定的了解
，并能够结合动作循环表对照分析
、判断故障
，所以快速
、准确的读懂液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手
，也是其他故障分析法的基础
。
由此
，本文提出了一种新的液压传动系统快速读图方法
，该方法以液压缸为起点
，采用逆向思维反推油液流动路线直至液压泵
，克服了从液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路
，识图困难的缺点
。
2 “分解一反流一整合”读图法
2．1 “分解一反流一整合”读图法的基本原理
按照正常的读图思路
，根据液压传动介质(油液)的运动路线进行看图分析
，那么从液压泵开始看图
，将会由于一个或两个动力元件向多个执行元件供油
，而出现从
Denison油泵液压泵输出的压力油因分支油路太多而难以理清回路
，系统越复杂
，识读越困难
。但是如果以每个液压缸为起点
，采用逆向思维反推油液流动路线直至液压泵
，那么单个分支回路就比较简单
，由此可采取化繁为简的方法各个击破
，这样识读系统图就容易多了
。
由此“分解一反流一整合”读图法的基本原理为
：
(1)分解 以执行元件个数为依据将液压系统图分解为若干个分支回路
，对每个分支进行具体分析
；
(2)反流以各支路的执行元件为起点
，沿油液流动路线逆推回路至油箱
，并将组成该回路的液压元件从液压系统图中划分出来
，对该回路的工作原理进行详细分析
；
(3)整合 根据液压设备的工作循环及性能要求
，以信号传递为纽带
，整合所有分支回路
，进行综合分析
，归纳总结出整个液压系统的工作原理和特点
。
2．2 “分解一反流一整合”读图步骤
(1)了解液压设备系统
：熟悉设备的功用
、设备工况对液压系统的要求以及液压设备的工作循环
；
(2)系统分解
：按执行元件个数将液压系统图分解为若干个子系统
；
(3)反流逆推
：对每个子系统按反流逆推原理划分出各个分支回路，其中换向阀中的截至符号与单向阀反向假想连通
；
(4)分支回路工作原理分析
：根据反流路线分析每个分支回路的工作原理
，了解分支回路的基本回路和液压元件
，并将油液反向恢复正常
，根据
99贵宾会变量泵进回油路线弄懂各分支回路的工作原理
；
(5)整合各分支回路
，分析单个工作循环
：在了解每个分支回路工作原理的基础上
，根据液压设备对液压系统中各子系统之间的顺序
、同步
、互锁
、防干扰或联动等要求
，整合各子系统之间的工作关系
，以起始信号为控制源头
，中间信号为传递纽带
，按照电磁铁动作情况
，全面分析油液进回油路线以及实现各个子系统功能的具体过程
；
(6)综合分析液压系统特点
：在全面读懂液压系统图的基础上
，根据系统所采用的基本回路性能
，对系统作出综合分析
，归纳总结出整个液压系统的特点
，以加深对液压系统的理解
。
3 实例分析
为了说明该方法的实用性
，以JS01工业机械手液压系统图为例
，应用“分解一反流一整合”读图法进行读图
，液压系统图如图1所示
。
1．大流量泵2．小流量泵3
、4．溢流阀5～7
、9．单向阀
8．减压阀10
、l4
、16
、22．电液换向阀
1 1
、13
、15
、17
、18
、23
、24．单向调速阀12．单向顺序阀
l9．行程节流阀2o
、25．电磁换向阎21．液控单向阀26．压力继电器
图1 Js01工业机械手液压系统图
步骤1 了解液压设备系统
：
设备用途
：模仿人的手部动作
，按给定程序实现自动抓取
、搬运和操作的自动装置
。
设备工况
：在高温
、高压
、多粉尘
、易燃
、易爆
、放射性等恶劣环境中工作
。
动作要求
：Js01工业机械手是圆柱坐标式
、全液压驱动机械手
，具有手臂升降
、伸缩
、回转和手腕回转4个自由度
。其工作循环及电磁铁动作顺序见表1
表1 Jso1工业机械手液压系统电磁铁动作顺序表
动作顺序1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9Y10Y11Y12YK26
插定位销++-+
手臂前伸+++
手指张开++++
手指抓料+++
手臂上升+++
手臂缩回+++
手腕回转++++
拔定位销+
手臂回转++
插定位销++-+
手臂前伸+++
手臂中停++
手指松开+++
手指闭合+++
手臂缩回+++
手臂下降+++
手腕回转++++
拔定位销+
手臂回转++
待料卸载++
工作循环
：插定位销→手臂前伸→手指张开→手指夹紧抓料→手臂上升→手臂缩回→手腕回转180
。→拔定位销→手臂回转90
。→插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料
Denison叶片泵(泵卸载)
。
